1 托盘单元式自动仓库采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。盒式自动仓库是高速度、高密度缓冲装置，可以代替传统的固定货架，在保持紧凑的占地面积的同时将垂直存储空间最大化。箱盒式自动仓库可以移动和存储放置在堆栈包袋、可折叠式包袋、套装式集装箱和盒子/硬纸板箱中的不规则外形的货物或部件。

　　2 托盘单元式自动仓库结构组成由巷道堆垛起重机、高层货架、入出库输送机系统、自动控制系统、周边设备、计算机仓库管理系统等。箱盒式的货架由输送机、货叉、侧带、侧夹、有轨无人分捡搬运车（STV）或自动导引小车（AGV）等组成。

　　3 托盘单元式自动仓库适用于各行各业；箱盒式主要应用在服装、汽车、美容化妆品、图书出版、电子、食品饮料、家用电器、医药和保健、零售业、半导体、纺织品等。

　　托盘单元式自动仓库一次性出入库量和货物尺寸、质量轻重都无限制，而箱盒式出入库量少、尺寸和重量也有限制，且托盘式存取可避免货品包装皮损、散包等；箱盒式则品牌丢失存货、易出现报废或损坏。托盘式在国内应用相对较广。
　　4 托盘单元式自动仓库操作特性：
　　1.单机设定，自动运转；
　　2.单机设定，红外通讯，自动运转；
　　3.计算机遥控设定多台单机，自动运转；
　　4.计算机脱机/联机/实时自动控制。
　　箱盒式的操作特性：
　　1.操作安静；
　　2.加速度变化率；
　　3.人机工程工作站。
　　5 托盘单元式自动仓库的优点：
　　1.有效利用空间；
　　2.自动化进库出库；
　　3.简便快捷的库存管理；
　　4.降低仓储费用；
　　5.大幅提高生产率；
　　6.方便灵活的储位调整。
　　箱盒式的优点：
　　1.提高吞吐量；
　　2.节省空间；
　　3.库存精确且可控；
　　4.存取操作高速；
　　5.设计灵活，便于扩展（不适用MSS产品线）；
　　6.消除操作员疲劳感；
　　7.员工安全。
　　6 托盘式和箱盒式有个共性及局限性：
　　1.一次性投入大；
　　2.需要有专业技术队伍；
　　3.培训成本高；
　　4.劳动力资源少。